• Prima pagina
  • Spectacolul cunoasterii
  • Istorii uitate
  • Paranormal
  • Femina Club
  • Starea de veghe
  • Terra X
  • Minuni ale lumii
  • Consultatii fara plata
  • Terapii complementare
  • Blitz
  • Astazi in istorie
  • Verificati-va cunostintele
magazin
Abonamente
Nici un rezultat
Toate rezultatele
marți, 15 iulie 2025
magazin
Nici un rezultat
Toate rezultatele
marți, 15 iulie 2025
magazin
Nici un rezultat
Toate rezultatele

Prima pagină » Roboti reconfigurabili

Roboti reconfigurabili

18 aprilie 2022
in Glob
A A

Robotii sunt dispozitive electromecanice automate asemanatoare oamenilor sau animalelor care sunt controlate de un circuit electronic sau de un program de computer, folositi in diferite aplicatii.

 O idee indrazneata a fost pusa in practica printr-o noua „specie” de roboti cu patru picioare, prin reconfigurare in conditii speciale.

 Specialistii in inginerie robotica dr. Ozkan Aydin si colegul ei, profesorul Daniel Goldman, de la Institutul de Tehnologie din Georgia, Statele Unite, au emis ipoteza ca o conexiune fizica intre robotii individuali ar putea imbunatati mobilitatea unui sistem colectiv cu picioare terestru.

 Robotii cu picioare pot naviga in medii provocatoare, cum ar fi terenuri accidentate si spatii inguste, iar utilizarea membrelor ofera un sprijin eficient pentru corp, permite manevrabilitate rapida si faciliteaza traversarea obstacolelor.

 Totusi, ei se confrunta cu provocari unice de mobilitate in medii terestre, ceea ce are ca rezultat o performanta locomotorie redusa. Pentru eliminarea acestui inconvenient important, cercetatorii s-au orientat catre un posibil model luat din natura.

  „Cand furnicile aduna sau transporta obiecte, daca cineva intalneste un obstacol, grupul lucreaza colectiv pentru a depasi acel obstacol, a spus dr. Ozkan Aydin. Daca exista un gol in cale, de exemplu, ele vor forma o punte, astfel incat celelalte furnici sa poata traversa – si aceasta este inspiratia pentru acest studiu. Prin robotica, suntem capabili sa intelegem mai bine dinamica si comportamentele colective ale acestor sisteme biologice si sa exploram modul in care am putea folosi acest tip de tehnologie in viitor.”

 Astfel, folosind o imprimata 3D, oamenii de stiinta au construit roboti cu patru picioare care masoara 15 pana la 20 cm in lungime. Nu este nevoie de senzori suplimentari pentru a detecta obstacolele, deoarece flexibilitatea picioarelor ajuta robotii sa le ocoleasca.

 Ei pot repera golurile pe o poteca, construind apoi o punte cu corpurile lor; pot muta obiectele individual; se pot conecta pentru a muta obiecte in mod colectiv in diferite tipuri de medii, in mod similar furnicilor.

 Cercetatorii si-au testat robotii in natura (pe iarba, mulci, frunze si ghinde), in medii artificiale (pe covoare), iar blocuri dreptunghiulare de lemn au fost lipite de placi aglomerate pentru a servi drept teren accidentat. Cand o unitate individuala a ramas blocata, a fost trimis un semnal catre roboti suplimentari, care s-au conectat pentru a oferi sprijinul necesar traversarii cu succes a obstacolelor in timp ce lucrau colectiv.

ADRIAN-NICOLAE POPESCU

ShareTweet
Articolul precedent

Utrecht, mandria Olandei

Urmatorul Articol

Obraz luminos

Articole Similare

Glob

Colectie neobisnuita

14 iulie 2025

Arheologii care efectueaza sapaturi în perimetrul unui vechi fort roman de lânga...

Glob

Frica de zbor

7 iulie 2025

Un ofiter în retragere din Fortele Aeriene indiene, Dinesh K., a constatat...

Glob

Hiperimunitate la serpi

30 iunie 2025

Tim Friede avea moralul la pamânt dupa atacurile teroriste din 11 septembrie...

Glob

Pariu „nebunesc”

23 iunie 2025

Construirea unei capele romanice, a unui claustru si, apoi, a unei mari...

Glob

Pâine straveche

16 iunie 2025

O pâine a carei vechime a fost estimata la aproximativ 5.000 de...

Glob

De ce dintii umani sunt sensibili la frig si la durere?

9 iunie 2025

Poate pentru ca ei sunt mostenirea unor organe senzoriale care aveau, la...

Urmatorul Articol

Obraz luminos

Ficat de vitel sote

San Marino, o Geneva pentru OZN?

Comentarii

Articole Noi

Astazi in istorie

10 iulie 138 d.Hr. – A murit împaratul roman Hadrian

14 iulie 2025

Pe 10 iulie 138 d.Hr., la vârsta de 62 de ani, împaratul...

Citeste mai departe
Blitz

Pedro Pascal – gloria nu vine niciodata prea târziu

14 iulie 2025

Pedro Pascal este astazi una dintre cele mai iubite si respectate figuri...

Citeste mai departe
Blitz

Povestea Trovantilor

14 iulie 2025

Formarea Trovantilor de la Ulmet si Ciupercile de la Odaile pot fi...

Citeste mai departe
Consultatii fara plata

Cancerul de tiroida si sarea iodata

14 iulie 2025

Proprietatile si efectele folosirii unor preparate si produse nu se limiteaza niciodata...

Citeste mai departe
Femina Club

Riscurile ultravioletelor

14 iulie 2025

Agresivitatea si nocivitatea razelor ultraviolete impun prudenta din partea dumneavoastra. Se stie...

Citeste mai departe
Femina Club

Piept de pui în sos

14 iulie 2025

1 piept de pui mare, 5 ml ulei de masline, 3 catei...

Citeste mai departe
  • Contact
  • Abonamente

Copyright © 1999 - 2024 Revista Magazin

Nici un rezultat
Toate rezultatele
  • Prima pagina
  • Spectacolul cunoasterii
  • Istorii uitate
  • Paranormal
  • Femina Club
  • Starea de veghe
  • Terra X
  • Minuni ale lumii
  • Consultatii fara plata
  • Terapii complementare
  • Blitz
  • Astazi in istorie
  • Verificati-va cunostintele
Abonamente

Copyright © 1999 - 2024 Revista Magazin

Acest site foloseste cookies respectand Regulamentul (UE) privind protecția persoanelor fizice în ceea ce privește prelucrarea datelor cu caracter personal și privind libera circulație a acestor date.